Что такое Робо-лабиринт?

РОБО-ЛАбиринт – мероприятие, в котором все участники, участвовавшие в робот-лабиринте, должны предоставить робота команде координаторов. Участнику нужно только продемонстрировать свои навыки вождения, чтобы пройти весь лабиринт. Для победы в матче участник должен пройти весь лабиринт за минимальное время. Вступительные взносы: ₹ 70 /-

Во -первых, машина для решения лабиринтов оснащена тремя инфракрасными датчиками, два из которых используются для обнаружения стен во избежание столкновений, а третий — для обнаружения препятствий для выбора и размещения объектов, чтобы освободить путь с помощью роботизированной руки.

Оглавление

1. Робот-решатель лабиринтов, использующий искусственный интеллект.
2. Введение.
3. Шаг 1: Спецификация материалов.
4. Шаг 2: Изменения в организме.
5. Шаг 3: Установка и тестирование новых датчиков.
6. Шаг 4. Решение лабиринта – правило левой руки.
7. Шаг 5. Реализация алгоритма «Левая рука на стене» в коде Arduino.

Алгоритм кисти
Наш алгоритм «Кисть», пожалуй, один из самых быстрых способов решения лабиринта. Алгоритм поиска в ширину может предоставить вам все возможные пути, которые могут существовать в лабиринте, а также самый короткий из них.

Робот, решающий лабиринт, обнаруживает стены с помощью модуля ИК-датчика и перемещает робота близко к стене, пока не обнаружит область без стен. Массив ИК-датчиков состоит из 2 ИК-датчиков на левой стороне робота, двух ИК-датчиков на правой стороне робота и одного ИК-датчика в передней части робота.

Система управления запускает алгоритм решения лабиринта (LSRB) на основе информации, полученной ЦП (FREEDUINO BOARD) от датчиков. Обычно первые несколько проходов по лабиринту представляют собой последовательность поиска, в ходе которой мышь изучает лабиринт и сохраняет его в памяти.

Настройте лабиринт и персонажа. Нажмите на фон в правом нижнем углу, чтобы перейти в режим редактирования фона. Затем в левом верхнем горизонтальном меню нажмите «Фоны». Используйте функцию рисования линий (четвертую внизу в левом столбце), чтобы создать любой узор лабиринта, который вы хотите.

Если, войдя в лабиринт, сразу же вытянуть правую руку, коснуться стены входа и затем добросовестно следовать по правой стене, выход обязательно будет найден.

Задача решения лабиринта — очень старая проблема, но до сих пор она считается важной областью робототехники. Это поле основано на алгоритмах принятия решений. Основная цель этого проекта — создать эффективного автономного робота, решающего лабиринты, на базе Arduino.

Каковы этапы решения лабиринта? По сути, это 2 шага. Первый — проехать по лабиринту и найти его конец. Второй — оптимизировать этот путь, чтобы ваш робот мог вернуться через лабиринт, но сделать это идеально, не заходя в тупики.

Схема подключения довольно сложна, но пошаговое выполнение схемы фриттинга, приведенной ниже, и понимание каждого соединения помогут. Это позволит вам без особой путаницы отладить вашего робота, решающего лабиринты на Arduino. Подключите триггерный контакт и эхо-контакт датчиков к аналоговым контактам Arduino.

Таким образом, мы можем сказать, что LBL = S. Эту замену робот использует для оптимизации пути. Это один пример, а вот весь список: возможно, вы не встретите их всех при решении лабиринта, но они необходимы при оптимизации пути.